YouTubeの動画のURLに「&fmt=18」とつけると高画質になると「Get Higher-Resolution YouTube Videos with a URL Hack」で書かれていました。
Add &fmt=18 to the end of the URL, and you might get an MP4-encoded version, with better audio and a 480×360 resolution.
URLの最期に「&fmt=18」とつけることで、
320×240 → 480×360
になるそうです。
ちなみに「&fmt=6」だと、
320×240 → 448×336
とのこと。
「YouTube Tests Higher Resolution Videos」というエントリーで、画像が比較されていますが、確かにキレイになっているのが分かります。
試しに自分の動画でも見てみました。
http://www.youtube.com/watch?v=TyibPqJOnLg
http://www.youtube.com/watch?v=TyibPqJOnLg&fmt=18
うわっ、本当に違う!