Map Addresses in Your Sidebar with Mini Map Sidebarというエントリーより。
Windows/Mac/Linux (Firefox): Map addresses, get directions, manage locations, and preview Google Earth KML files in your sidebar with Firefox extension Mini Map Sidebar.
Firefoxのサイドバーに、Googleマップを表示することができる「Mini Map Sidebar」というFirefox機能拡張がありました。
試しにインストールしてみました。
メニュー「表示」から「サイドバー」を選択し‥‥
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その中にある「Minimap」を選択するとサイドバーが開きます。

「Drop Address or Link」に、例えば「東京タワー」というテキストをドラッグ&ドロップすると、地図が開きます。

ものすごく便利かというと、ちょっと微妙なところもあるような気がするのですが、ドラッグ&ドロップで地図を開けるというアイデアは良いですね。