Preview tabs with Tab Scope (Firefox)というエントリーより。
Firefox only: Tab Scope displays a thumbnail preview of any open tab just by mousing over it.
タブにマウスオーバーすると、開いているウェブサイトをプレビューすることができる「Tab Scope」というFirefox機能拡張がありました。
こんな感じです。

非常に分かりやすいプラグインです。
プレビューウィンドウの中で、移動やリロードなどのナビゲーションツールも利用できるようなのですが、ぼくの環境ではプレビューのみでした。