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Appleが「AirPods(第3世代)」のニュースリリースの中で、利用に必要な「iOS 15.1」「iPadOS 15.1」や「watchOS 8.1」は2021年10月25日の週に配信されると明らかにしました。
以下のように記述されています。
AirPodsの利用には、iOS 15.1以降、iPadOS 15.1以降、watchOS 8.1以降、tvOS 15.1以降、またはmacOS Montereyを搭載したAppleデバイスが必要です。これらすべてのデバイスで、来週、無料のソフトウェアアップデートとして提供されます。
なお「macOS Monterey」のリリースは10月26日となっているので、恐らく他のOSに関しても足並みを揃えて10月26日となるのではないかと思います。