Appleが、サポート動画「Apple WatchでiPhoneのロックを解除する方法」を公開しています。
Apple Watchをつけていれば、マスクをしていてもFace IDでiPhoneのロックを解除できます。この動画では、この機能の設定方法や使い方が紹介されています。ぼくも愛用している機能です。
解除時にiPhoneに視線を向ける必要があるのは知りませんでした。
【Apple Watch】Face IDなしでiPhoneのロックを解除する設定という記事も書いていますので、参考にして下さい。