Open plain text URLs with Smart Linkというエントリーより。
All platforms with Firefox: The Smart Link extension opens plain text URLs that are not hyperlinked on web pages
例えばGoogleの検索結果にもありますが、リンクの張られていないURLが記述されている場合があります。
こんな風に。
通常だったらコピー&ペーストですが、右クリックでリンクとして開くことができるようにするFirefox機能拡張がありました。
新規タブ、バックグラウンドのタブ、新しいウィンドウなど、開き方を選択することができます。
いずれも設定が可能です。